agv小车的作用：
1. 提高企业生产过程的自动化技术水平
应用agv小车有利于提高原料零件传输，材料装卸和机器装配的自动化程度，从而提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2. 改善企业劳动条件、避免人身安全事故的发生
应用 agv机器人可以部分或全部替代人们在恶劣环境下完成危险作业，大大改善作业人员的工作条件。同时，agv 机器人可以代替人们进行一些简单而重复性高的操作工作，避免了由于疲劳或人为操作疏忽而造成的损失。
3. 减少企业人力，便于有节奏的生产
应用 agv小车代替人工可以有效地节省人力资源成本。agv小车可以一天24小时工作，也不用支付工资。agv小车的使用减少了人工成本，更准确地控制了生产节奏，便于控制生产节拍。
4. 节省空间，让流水线更加紧凑
利用agv小车的智能工厂，自动流水线的生产模式可以节省更多的空间，使工厂的规划更加紧凑，节约土地资源成本。
一、伺服驱动器的含义
伺服驱动器，又称伺服控制器、伺服放大器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，是用来控制伺服电机的一种控制器，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
