在分析这些物料运输选项时，您会很快发现没有普遍适用的答案。与任何设备成本计算一样，在您进行决策时，必须同时考虑到初始成本和长期运行成本，这样您不仅能够了解前期预付成本，还能了解将影响投资回报的长期成本。
每个类别都有各种各样的尺寸、有效负载、速度和其他功能会影响成本，因此不同应用的成本计算可能存在很大差异。各组织必须确定安全性、灵活性、效率在他们的运营中的价值。
以下是应该纳入到成本计算中的一些考虑因素：
比较您的选项：
对于很多常见的物料运输应用，amr 通常是安全、灵活、经济高效的选项。借助自主导航和智能车队管理软件，amr 能够保持生产的顺利进行，而无需将技能熟练的员工调离工作站去不同的流程之间运输物料。amr 减少了对低技能员工的依赖，这些员工全天仅从事搬运部件、配件甚至废料的工作。在劳动力紧缺的市场上，或者在很难招满员工的情况下，这是一个巨大的优势。amr 还能提高效率，因为机器人能够全天侯专注于工作。
凭借一系列的集成安全机制，amr 在安全性方面超过了叉车或 agv，特别是在员工活跃的区域，例如在制造车间或动态的物流中心。同时，amr比传送带或 agv 更加灵活，它让公司能够更快地适应不断变化的需求和生产流程。
计算tco实例
全球性药物制造商从叉车过渡到 amr，每周节省 35 个工时
人工操作叉车的运行成本相对较高，因而 amr 的 tco 通常低于人工操作叉车，即便是在劳动力成本较低的地区也是如此。诺和诺德使用 mir500 机器人进行日间轮班。在这种情况下，仅考虑运行成本，这些 mir500 机器人大约三年的 tco 才与一台人工操作叉车的 tco 相当。但是，如果 mir 机器人全天侯运行，由于增加了正常工作时间，它们的 tco 远低于人工操作叉车。此外，人工操作叉车需要多达 8 小时运送物料，相比之下，机器人可以即时运送物料，从而减少了存储空间，提高了效率，因而在整体 tco 中也应该考虑到这些价值。
计算tco实例
霍尼韦尔实现人工物料搬运的自动化，覆盖多楼层的 91,000 平方米工厂，提高了效率和灵活性
在霍尼韦尔，四台 mir100 机器人取代了六名全职员工的劳动力成本，每年节省 300,000 美元的运行成本。这让他们在 mir100机器人上的初始投资很快获得回报。计算 tco 应该考虑的其他因素还包括 mir100 机器人在传送带之间的使用。机器人从事的工作与大型传送带相当，但灵活性高于固定传送带，因为后者无法随着需求变化轻松地重新规划路线。传送带的装载和卸载可能是断断续续的，因而无法充分利用它们的运输能力，而在传送带上不需要机器人时，amr 可以处理工厂范围内的不同任务。这些增加的优点也应该纳入到 tco分析中。